机器人码垛机

随着工业智能化的不断发展，在自动码垛堆垛领域，机器人码垛技术发展迅速。相对于高位码垛机来说，机器人码垛机在工作方面有着更多的优势，这是和包装领域不断发展的多规格和不定量生产成品的堆垛相适应的。根据包装成品规格、重量以及搬运要求，机器人码垛机也发展出了不同形式服务于各行各业，这里我们以在肥料行业常见的旋转关节式机器人码垛机为例作以介绍。

机器人码垛机类似一个机械手臂，也可称之为机械手码垛机。这种设计结构也继承了手臂的灵活性，它多关节的活动使得它可以在有限的空间里按照指令执行各种复杂的动作，因此动作迅速准确灵活，占地面积小，大角度旋转使得它能够同时处理多种物料和处理多个料垛，其智能和高效受到广大用户的青睐，在码垛机市场上也是很受欢迎。

从码垛机结构上来说，旋转关节式机器人码垛机包括腰关节、肩关节、肘关节和腕关节四个部分，这种概念的划分使得它更像一个灵活的机械人。复杂功能的实现需要机械、电气和气动的配合，尤其是这类智能化的产品，配备有各种光电传感系统。中枢部分采用plc控制系统，操作则使用触摸屏，设置程序调整参数是非常方便的。

在大型的肥料生产企业里，整条生产线的自动化程度都比较高，所有的设备都会采用功能全自动化的型号。例如包装设备会使用全自动包装机，相比半自动包装设备而言，它会自主完成套袋和缝包的功能，这对大产量生产线来说大大提高了生产效率，然后配合机器人码垛机的使用，整条线只需要一个叉车司机码垛入库即可。

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