全自动包装机

全自动定量包装机是针对粉剂或者颗粒状物料的包装机械，能够实现供袋、开袋、称量、下料、封口等包装过程的自动化，广泛应用于食品和化工包装行业。半自动包装机则是通过自动计量实现了灌装自动化，而繁琐的拿袋、撑袋口等操作还需人工完成。

根据自动包装机械的工作流程，整个包装过程包括进袋、灌装、缝包三道工序，从全自动包装机角度来看，整个设备可分为进袋系统、挑袋系统、夹袋系统、抱袋系统和缝包系统五个子系统模块，各个模块之间紧密配合，实现打包工作的准确性和稳定性。

在这一环节要将成叠的包装袋一个个取出，并送至挑袋位置。包装袋都是水平叠放在固定的位置，机械手臂将其一个个取出送至挑袋工位。由于包装袋本身的柔性特征，设备会采用真空吸盘吸取的方式取出袋子。

机械手臂将工位上的包装袋对齐、开口、挑袋撑开并将其由水平位置转换为垂直位置送至夹袋工位。撑开时通过一套机械手插入袋口，由内向外撑开袋口的另外两面，到达夹袋工位。

夹袋系统主要包括夹袋、下料、敦实工艺，完成夹紧袋口，灌入粉状或者颗粒状物料。夹袋口由夹板夹在下料口处，它们由气缸驱动，灌装过程中有称重传感器对已装入物料的重量进行监控，敦实则防止落料分布不均匀导致称重不准确。

该系统主要完成抱袋工艺，主要将灌入物料后的包装袋抱紧平移送至传送带上。抱紧包装袋的动作由气缸带动平行四边形机构使抱袋板从两侧平行夹紧包装袋。有的全自动包装机则完成灌装后自动落袋到皮带输送机上。

缝包系统完成输送和缝包工艺，将灌装完成的包装袋通过传送带输出并进行袋口缝合的功能。因为大袋包装机大部分使用的是编织袋，因此只需将装有物料的包装袋竖立放置在传动带上，在传送带一侧放置有缝纫机，袋口即可缝合。

通过以上五大系统可以看出，全自动包装机从拿袋到缝包动作较多，单个系统里边更是各个机构相互紧密配合，因此全自动包装机在提供工作方便的同时，自身有着很高的复杂性。

在有机肥料设备行业，用的较多的往往是半自动的包装机械设备，全自动包装机的复杂性使得一套设备成本高昂，虽然其易用性毋庸置疑，但其价格却令人望而却步。半自动包装机在称重方面同样实现了自动计量，读数准确，而拿袋等动作则由人工完成。人工的灵活性省略了这些复杂的机械机构，而且避免了全自动包装机中途可能出现的掉袋等失误，虽然配备了人力去操作这道工序，但简易的操作并不会带来很大的工作强度。

自动包装机的配备节约了人力、提高了工效。从计量到码垛的一系列工作均可由最少限度的工人操作。这种包装工作的合理化，设备能够实现只用少数人对付大量生产的先进方式，促进了生产的快速发展。

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